Inspiring the World

Eka Maulana, ST., MT., M.Eng

Posts Tagged ‘sensor’

Tim SENSORUniversitas Brawijaya (UB) kembali menorehkan prestasi, kali ini dalam ajang kompetisi International Research Innovation, Invention & Solution Exposition (IRIISE 2018) yang diadakan pada tanggal 14-16 Agustus 2018 di University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia. Tim perwakilan dari UB ini berhasil  mendapatkan penghargaan spesial berupa Silver Medal dengan inovasinya, SENSOR (Smart Energy From Milk Sortation).

Terciptanya karya tersebut dilatar belakangi oleh kurang dimanfaatkannya susu sortasi yang melimpah di daerah Claket Kecamatan Pacet Kabupaten Mojokerto. Di daerah ini susu sortasi hanya digunakan untuk kripik susu. Pengolahannya pun sangat sederhana karena hanya untuk cemilan sehari-hari sehingga dirasa kurang menguntungkan. Read More…

econtechLahan hutan tanaman, perkebunan, dan pemukiman yang terus bermunculan menyebabkan menurunnya habitat satwa liar. Hal ini sering memicu konflik antara manusia dan satwa. Menilik hal itu, tiga mahasiswa Universitas Brawijaya yang terdiri dari Ana Bella Dianisma (Elektro ’15), Candra Sabdana Nugroho (Elektro ’16), dan Ahmad Ulil Amin (Peternakan ’16) membuat alat pencegah konflik antara gajah dan manusia. Alat yang disebut dengan E-ConTech (Elephants Conserve Technology) ini dibuat dibawah bimbingan Eka Maulana ST, MT, M. Eng.

E-Contech merupakan sebuah sistem yang dapat mencegah terjadinya konflik antara gajah dengan manusia dengan memanfaatkan frekuensi suara dan bentuk fisik lebah madu. Lebah madu dipercaya dapat mengganggu dan mengusir gajah agar menjauhi permukiman warga.

“Sistem instrumentasi dari ide kami ini terdiri dari dua bagian utama, yang pertama terdapat alat di dekat sarang lebah dan alat yang kedua terletak kurang lebih 8 meter di depan sarang lebah,” ujar Ana saat ditanya mengenai cara kerja E-ConTech. Read More…

Lecture: Elektronika Kontrol – Tranduser & Timer

Berikut materi Kuliah Elektronika Kontrol – Sensor dan Tranduser, Timer:

Sensor & Tranduser

timer [555]datasheet – 555multivibrator

 

Halaman Kuliah

Lecture: Mikroelektronika – Teknologi Film Tebal

Berikut materi Kuliah Mikroelektronika “Teknologi Film Tebal” download disini.

Halaman Kuliah

Berikut materi seminar Nanoteknolgi yang diselenggarakan oleh BNC (Brawijaya Nano Club) dan NWI (Nano World Indonesia) di Universitas Brawijaya Malang 21 Desember 2013. Download Materi Seminar Nanotechnology – Eka Maulana .

Pololu MinIMU-9 v2 adalah modul sensor inersia (Inertial Measurement Unit – IMU) yang merupakan gabungan dari 3 jenis sensor, yaitu sensor gyro, accelerometer dan compass. Kombinasi modul sensor ini dirilis pada tahun 2012 dengan tujuan untuk mengoptimalkan teknik pengukuran orientasi suatu benda di ruang bebas. Antarmuka sensor ini menggunakan I2C untuk mengakses sembilan data rotasi independen, percepatan, dan pengukuran magnetik yang dapat digunakan untuk menghitung orientasi absolut sensor. Modul MinIMU-9 dapat diaplikasikan pada peralatan instrumentasi bergerak seperti pada sistem navigasi udara, roket, robotik, dan sistem pertahanan udara.
Spesifikasi modul sensor MinIMU-9 v2 meliputi:

  • Catu daya : 2,5VDC – 5,5VDC
  • Berbasis L3G4200D sebagai sensor gyro 3-axis, LSM303DLM sebagai sensor accelerometer 3-axis dan 3-axis magnetometer.
  • Masing-masing data (gyro, accelerometer dan magnetic) dapat di ambil secara raw data (masing-masing data dapat diambil secara terpisah)
  • Telah dilengkapi dengan regulator tegangan internal 1,8V dan 3VDC
  • Supply current: 10 mA
  • antarmuka output I²C (masing-masing IC terhubung ke dalam 1 jalur I2C bus dengan alamat yang berbeda)

Diagram Rangkaian MinIMU-9 v2

  • Output format (I²C):
    • Gyro: one 16-bit reading per axis
    • Accelerometer: one 12-bit reading (left-justified) per axis
    • Magnetometer: one 12-bit reading (right-justified) per axis
  • Sensitivity range (dapat diatur):
    • Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s
    • Accelerometer: ±2, ±4, ±8, or ±16 g
    • Magnetometer: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, or ±8.1 gauss
  • Tersedia program GUI (PC) untuk melakukan perhitungan AHRS (Attitude and Heading Reference System) dan visualisasi secara 3D.

Visualisasi orientasi AHRS dihitung dari pembacaan MinIMU-9.

Download: MinIMU-9 v2 Datasheet L3GD20 datasheetLSM303DLHC datasheet, I2C NXP-Philips
Referensi: pololu.com