Inspiring the World

Eka Maulana, ST., MT., M.Eng

Posts Tagged ‘compass’

Pololu MinIMU-9 v2 adalah modul sensor inersia (Inertial Measurement Unit – IMU) yang merupakan gabungan dari 3 jenis sensor, yaitu sensor gyro, accelerometer dan compass. Kombinasi modul sensor ini dirilis pada tahun 2012 dengan tujuan untuk mengoptimalkan teknik pengukuran orientasi suatu benda di ruang bebas. Antarmuka sensor ini menggunakan I2C untuk mengakses sembilan data rotasi independen, percepatan, dan pengukuran magnetik yang dapat digunakan untuk menghitung orientasi absolut sensor. Modul MinIMU-9 dapat diaplikasikan pada peralatan instrumentasi bergerak seperti pada sistem navigasi udara, roket, robotik, dan sistem pertahanan udara.
Spesifikasi modul sensor MinIMU-9 v2 meliputi:

  • Catu daya : 2,5VDC – 5,5VDC
  • Berbasis L3G4200D sebagai sensor gyro 3-axis, LSM303DLM sebagai sensor accelerometer 3-axis dan 3-axis magnetometer.
  • Masing-masing data (gyro, accelerometer dan magnetic) dapat di ambil secara raw data (masing-masing data dapat diambil secara terpisah)
  • Telah dilengkapi dengan regulator tegangan internal 1,8V dan 3VDC
  • Supply current: 10 mA
  • antarmuka output I²C (masing-masing IC terhubung ke dalam 1 jalur I2C bus dengan alamat yang berbeda)

Diagram Rangkaian MinIMU-9 v2

  • Output format (I²C):
    • Gyro: one 16-bit reading per axis
    • Accelerometer: one 12-bit reading (left-justified) per axis
    • Magnetometer: one 12-bit reading (right-justified) per axis
  • Sensitivity range (dapat diatur):
    • Gyro: ±250, ±500, or ±2000°/s
    • Accelerometer: ±2, ±4, ±8, or ±16 g
    • Magnetometer: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, or ±8.1 gauss
  • Tersedia program GUI (PC) untuk melakukan perhitungan AHRS (Attitude and Heading Reference System) dan visualisasi secara 3D.

Visualisasi orientasi AHRS dihitung dari pembacaan MinIMU-9.

Download: MinIMU-9 v2 Datasheet L3GD20 datasheetLSM303DLHC datasheet, I2C NXP-Philips
Referensi: pololu.com